静岡県は、海と山、温泉という三拍子そろった自然環境が魅力。
車を寝床に使う“車中泊”旅では、一般的な宿泊施設とは違った自由な旅程が組めます。
本記事では、静岡県内で安心して車中泊できるおすすめのスポットを、海沿い・高原・道の駅・RVパークといった多彩なロケーションから厳選。
さらに、車中泊を快適に過ごすための装備やマナー、旅のモデルコースまで幅広く紹介します。
初めての車中泊や、静岡をじっくり楽しみたいドライブ旅にもぴったり。
「どこで泊まろう？」「何を準備すれば良いの？」という疑問を一気に解消します。
静岡県で車中泊を選ぶメリット
静岡県で車中泊を選ぶ最大の魅力は、その多様な自然とアクセスの良さにあります。
太平洋に面した海岸線、富士山を望む高原エリア、温泉地が点在する伊豆半島など、バリエーション豊かなロケーションがそろっています。
東京・名古屋・大阪といった主要都市からのアクセスも良好で、ドライブを楽しみながら気軽に車中泊旅が可能です。
また、宿泊費を抑えつつ自由に旅程を組めるのも車中泊の魅力。観光地の混雑や時間制約を気にせず、自分のペースで静岡の自然・グルメ・温泉を満喫できます。
設備の整った道の駅やRVパークも増加しており、安全で快適な車中泊環境が整っています。
豊かな自然とアクセスの良さ
静岡は、海・山・湖など多様な自然環境がコンパクトにまとまった地域です。
伊豆半島では海沿いの絶景を望み、富士山周辺では雄大な山々と朝霧高原の爽やかな空気を感じられます。
さらに、新東名高速や国道1号線などの主要道路が県内を横断しているため、どのエリアにも車でスムーズにアクセスできます。
観光地間の移動も楽で、気軽に複数のスポットを巡れるのが特徴です。
海・山・温泉を楽しめる多様なロケーション
静岡県は海・山・温泉の三拍子がそろった、車中泊旅には理想的なエリアです。
例えば、西伊豆では駿河湾のサンセットが美しく、南伊豆では透き通る海と白浜の砂浜が人気です。
一方で、富士宮や朝霧高原では澄んだ空気と星空観察が魅力。加えて、伊豆や熱海など温泉地では、入浴施設が充実しており、旅の疲れを癒やすこともできます。
こうした自然と温泉の融合こそ、静岡で車中泊をする大きな楽しみの一つです。
車中泊に適した施設（道の駅・RVパークなど）が増えている
近年、静岡県内では車中泊を歓迎する施設が急増しています。
特に「道の駅」は、トイレや休憩スペースが整備されており、安全面でも安心です。
さらに、キャンピングカー専用の「RVパーク」も多数登場し、電源設備やゴミ処理、入浴施設併設など、より快適な滞在が可能になっています。
これらの施設を上手に利用すれば、初心者でも快適かつ安心して車中泊旅を楽しめるでしょう。
静岡県のおすすめ車中泊スポット５選
静岡県には、海沿い・高原・温泉地・市街地など、多様な環境で車中泊ができる場所が揃っています。
目的や旅のスタイルに応じて、最適なスポットを選びましょう。
ここでは、特に人気の高い５つのタイプの車中泊スポットを紹介します。
海沿いで絶景の〈西伊豆〉スポット
西伊豆は、夕日が駿河湾に沈む絶景スポットが多く、車中泊の聖地として人気です。
特に「堂ヶ島」や「黄金崎クリスタルパーク」周辺は、無料・有料の駐車場が整備され、車中泊が可能なエリアが点在しています。
近隣には温泉施設も多く、日帰り入浴ができるスポットも豊富。静かな夜を海風とともに過ごす贅沢な時間が楽しめます。
山・高原エリア（富士山周辺）スポット
富士山を間近に感じながら車中泊ができる「朝霧高原」や「ふもとっぱらキャンプ場」は、全国の車中泊愛好家に人気です。
澄んだ空気と開けた景色、夜には満天の星空が広がり、自然との一体感を味わえます。
ただし、標高が高いため朝晩の冷え込みには要注意。防寒対策をしっかり準備しておきましょう。
温泉併設／利便性の高い道の駅スポット
静岡県には温泉付きの道の駅が複数あり、車中泊に最適な環境が整っています。
代表的なのが「道の駅 伊豆のへそ」や「道の駅 天城越え」。
どちらも温泉施設を併設しており、長旅の疲れを癒やしながら快適に過ごせます。
トイレや売店、レストランも完備されており、食事や買い物にも困りません。
また、夜間も比較的静かで、治安も良好なため、初心者でも安心して車中泊が可能です。
RVパーク形式で設備が充実している施設
「RVパーク伊豆高原」や「RVパーク富士川楽座」は、電源や水道、ゴミ処理設備を完備した車中泊専用エリアとして人気です。
ホテルや観光施設に併設されている場合もあり、シャワーやWi-Fiなどの便利なサービスを利用できるのも魅力。
設備が整っているため、家族連れや長期の車中泊にも向いています。
予約制の場所も多いので、事前に空き状況を確認しておくと安心です。
無料または低料金で使える穴場駐車場・サービスエリア
静岡県内には、無料または格安で利用できる穴場的な車中泊スポットもあります。
たとえば「道の駅 富士」や「道の駅 朝霧高原」では、24時間トイレが利用可能で、夜間も安心して滞在できます。
また、高速道路のサービスエリア（SA）やパーキングエリア（PA）も便利。
特に「駿河湾沼津SA」は景色がよく、施設も充実しているため人気です。
ただし、アイドリングや騒音などのマナーを守り、他の利用者への配慮を忘れないことが大切です。
快適に車中泊をするためのポイント
車中泊は自由で楽しい反面、快適さや安全性を確保するための工夫が欠かせません。
ここでは、静岡県で快適に車中泊を楽しむために知っておきたい基本ポイントを紹介します。
駐車場の路面・照明・トイレ・電源などのチェック項目
車中泊場所を選ぶ際は、まず「地面の平坦さ」と「照明の有無」を確認しましょう。
傾斜のある場所では寝心地が悪く、疲れが取れません。
トイレが清潔かどうかも重要です。道の駅などの公共施設では、清掃状態が良いところを選ぶと快適に過ごせます。
さらに、電源が取れるRVパークやポータブル電源の使用も検討すると便利。携帯充電や照明確保がスムーズになります。
季節・気候に応じた準備（静岡・伊豆の朝晩の冷え込みなど）
静岡県は温暖な気候ですが、山間部や高原では朝晩が冷え込みます。
特に富士山周辺や冬季の朝霧高原では、車内の防寒対策が必須です。
寝袋や断熱マット、窓に貼る遮熱シートなどを用意すると快適です。
夏季は逆に熱がこもりやすいため、ポータブルファンやサンシェードで温度管理を行いましょう。
気候に合わせた装備選びが、快適な車中泊体験のカギとなります。
マナー・ルール・安全面の配慮（夜間の騒音・近隣施設）
車中泊は公共の場所を利用するため、マナーを守ることが最も大切です。
夜間の騒音や長時間のアイドリングは厳禁。
ゴミは必ず持ち帰り、トイレや洗面所を清潔に使いましょう。
また、女性やソロ車中泊の場合は、明るく人の出入りがある場所を選ぶと安全です。
ルールを守ることで、他の旅行者や地域住民からも歓迎され、快適な旅が続けられます。
静岡車中泊旅を計画するモデルコース
静岡県で車中泊を楽しむなら、エリアごとに魅力の異なるルートを組み合わせるのがおすすめです。
海沿いの絶景、富士山の雄大な眺め、温泉とグルメを堪能できるスポットをバランスよく巡ることで、満足度の高い車中泊旅が実現します。
ここでは、代表的な３つのモデルコースを紹介します。
海岸ルート：伊豆半島〜南伊豆を巡る
伊豆半島を南北に走るルートは、海を眺めながらドライブできる人気コースです。
スタートは「道の駅 伊東マリンタウン」。温泉施設や土産ショップがあり、初日の拠点に最適です。
その後、「堂ヶ島」や「黄金崎」など西伊豆の絶景スポットを経由し、南伊豆の「下田白浜」方面へ。
透明度の高い海と夕日の名所を楽しみながら、車中泊を組み合わせれば、非日常的な時間を満喫できます。
帰路は「道の駅 開国下田みなと」で地元の海鮮グルメを堪能しましょう。
山・高原ルート：富士山〜朝霧高原を巡る
雄大な富士山を望むルートでは、自然とキャンプ気分を満喫できます。
おすすめは「道の駅 富士宮」から「朝霧高原」へ向かうコース。富士山を背景に広がる草原の中で、朝霧が漂う幻想的な風景に出会えます。
周辺には「ふもとっぱらキャンプ場」や「RVパーク朝霧高原」など、車中泊歓迎の施設も充実。夜は満天の星空観賞も楽しめます。
天候によっては霧が出やすいエリアなので、安全運転と防寒対策を忘れずに。
温泉道の駅ルート：移動＋温泉＋車中泊でゆったり滞在
温泉を楽しみながら車中泊したい人には、温泉道の駅をつなぐルートがぴったりです。
「道の駅 天城越え」から「道の駅 伊豆のへそ」、そして「道の駅 掛川」へと移動しながら、それぞれの地域温泉を満喫。
各道の駅には地元食材のレストランや売店もあり、食事やお土産探しにも便利です。
移動距離も比較的短いため、ゆっくり過ごしたい週末旅行にも最適なプランです。
車中泊用としておすすめの装備・準備リスト
車中泊をより快適に、安全に楽しむためには、基本的な装備の準備が欠かせません。
ここでは、静岡での車中泊に役立つアイテムをカテゴリ別に紹介します。
車内快適アイテム（マット・カーテン・断熱）
快眠を確保するために、車内に敷くエアマットや寝袋は必須です。
特に静岡の高原エリアでは朝晩冷え込むため、断熱性のあるマットを選びましょう。
また、プライバシーを守るための遮光カーテンやサンシェードも重要。夜間の光漏れを防ぐことで、防犯にもつながります。
窓の結露対策として、吸湿シートや換気グッズを持参するとより快適です。
電源確保・照明・防寒・防虫対策
ポータブル電源は、照明・スマホ充電・小型家電などに活用できる万能アイテム。長旅では必須レベルです。
照明はUSB充電式のLEDランタンが便利で、省電力かつ明るさを調整できます。
防寒対策としては毛布や湯たんぽ、防虫対策としては蚊取り線香や網戸シートが効果的。
自然豊かな静岡では、虫対策を軽視せずに準備しておきましょう。
旅先での買い出し・ゴミ処理・トイレ事情への備え
旅中の食料調達は、地元スーパーや道の駅が便利です。
静岡の新鮮な野菜や海産物を楽しめるのも車中泊旅の魅力。
ゴミは持ち帰るのが基本ですが、RVパークなど一部施設では分別回収に対応している場合もあります。
トイレは道の駅やコンビニで利用可能ですが、夜間に閉鎖されることもあるため、事前確認をしておきましょう。
携帯トイレを用意しておくと、緊急時にも安心です。
まとめ
静岡県には、車中泊に適した環境が整ったスポットが数多く点在しています。
海沿いの絶景ポイント、高原・富士山周辺の開放的なロケーション、温泉併設の道の駅、設備充実のRVパークなど、それぞれの旅のスタイルに合った選択肢が見つかります。
旅を快適に過ごすには、車内の寝具・断熱・防寒対策、電源・照明、ゴミ処理やトイレの配慮といった基本準備も欠かせません。
静岡県内で車中泊旅を楽しむなら、目的地や移動距離を踏まえてスポットを選び、夜間の静けさや近隣の施設状況なども事前にチェックしておくのが◎です。
車中泊ならではの自由な旅程で、静岡の自然・グルメ・温泉を自分のペースで満喫しましょう。
準備をきちんと整えれば、快適で楽しい車中泊旅が実現します。
