ヴォクシー 70を車中泊仕様に！寝床・電源・快適グッズの選び方徹底解説

ヴォクシー 70で車中泊を始める前に知っておきたい基本ポイント

ヴォクシー 70 車中泊の魅力とは？

ヴォクシー 70（通称：70系ヴォクシー）は、トヨタが2007年から販売していたミニバンで、室内空間の広さとフルフラットに近いシートアレンジが可能な点から、今でも中古車市場で人気があります。車中泊との相性が良く、家族連れからソロキャンパーまで多くの人に選ばれている理由はその「バランスの良さ」にあります。

特に70系ヴォクシーは、セカンドシートを取り外すことなくシートアレンジだけで広めのスペースを確保できるのが魅力です。3列目シートは跳ね上げ式なので、収納すれば後部に余裕のあるスペースが生まれます。この空間にベッドマットやマットレスを敷けば、快適な睡眠スペースが作れるのです。

また、ヴォクシーは比較的高さもあるため、圧迫感を感じにくく、天井までの空間にもゆとりがあります。ミニバンでありながら、まるでミニキャブコンのような快適な居住空間を作ることが可能です。さらにスライドドアが両側にあり、乗り降りのしやすさや荷物の出し入れも非常に便利。

手頃な価格で中古車が手に入りやすい今、ヴォクシー 70は「低予算で車中泊を始めたい人」にもピッタリな1台です。

車中泊の法律やルール

車中泊自体は日本国内で禁止されている行為ではありませんが、注意すべきマナーや法律があります。まず大前提として、「道の駅」や「高速道路のSA/PA」での車中泊は「仮眠」や「休憩」の範囲であれば認められていますが、キャンプ行為や長時間滞在はマナー違反とされることがあります。

また、エンジンをかけたままでの車中泊は騒音や排気ガスの問題があり、周囲の迷惑になります。特に住宅街や静かな観光地でこれを行うと、トラブルの原因にもなりかねません。なるべくアイドリングは避け、電源や防寒対策を用意しておくのがベストです。

法律的には「駐車禁止区域」での停車中の宿泊はNG。警察に指導される場合もあるので、安全でルールに則った車中泊スポットを事前に調べておくことが重要です。

さらに、防犯面でも施錠は必須ですし、万が一のために車内に防災用品や非常時連絡手段を用意しておくと安心です。

必要なスペースの確保目安

ヴォクシー 70で車中泊をする際に、最低限必要なスペースは「横になれる長さ180cm前後×幅100cm以上」が理想です。大人1人であれば、後部座席を倒すだけでも可能ですが、2人以上になるとよりフラットな空間を工夫して作る必要があります。

70系の荷室は3列目シートを跳ね上げれば横幅約120cm、長さはセカンドシートと組み合わせることで最大約190cm程度のフラットスペースが作れます。これにベッドマットやウレタンマットを敷くだけで、寝るには十分なスペースになります。

ただし、車内に荷物が多いとスペースが圧迫されるため、収納の工夫も必要になります。特に足元やシート下など、デッドスペースをうまく活用することで、快適な睡眠エリアを確保できます。

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車内での快適な睡眠環境とは？

車内で快適に眠るためには、「水平な寝床」「通気性」「防音・遮光」「温度管理」の4つがポイントです。まず、シートの段差や凹凸は体に負担をかけるため、ウレタンマットやベッドキットでなるべく平らにすることが大切です。

次に、通気性を確保するためにウィンドウネット（網戸）や換気ファンを導入するのもおすすめ。夏場は特に熱がこもりやすいため、USBファンやソーラー換気扇を取り付ける人も多いです。

遮光シェードやカーテンは外からの視線を防ぐだけでなく、朝の光や防寒にも役立ちます。冬は冷え込みが厳しいので、断熱マットを窓に貼るだけでも快適さが大きく変わります。

そして寝具は自分に合ったものを選ぶのが基本。枕の高さやマットの硬さで睡眠の質は大きく変わります。

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初心者がよくやる失敗ポイント

車中泊初心者に多い失敗例として以下の5つがあります：

1. 荷物が多すぎて寝られない
   必要以上の荷物を詰め込んでしまい、寝るスペースがなくなるケース。

2. 断熱・遮光対策が不十分
   窓から冷気や光が入り、眠れなかったり早朝に目覚めてしまう。

3. エンジンをかけっぱなし
   電力確保のためエンジンをかけっぱなしにしてしまい、周囲とトラブルに。

4. フラットにならず腰を痛める
   シートの段差や硬さを甘く見て、体を痛めてしまう。

5. 泊まる場所を事前に調べていない
   トイレのない場所に止めてしまったり、夜間騒音のある場所で後悔することも。

事前準備と情報収集が成功のカギです！

ベッド＆寝具の選び方とアレンジ術

平らな寝床をつくる基本

ヴォクシー 70で車中泊を快適にするためには、「できるだけフラットな寝床」を作ることが大前提です。70系は2列目・3列目シートをうまくアレンジすれば、180cmを超える寝るスペースを確保できますが、段差や隙間がどうしても生じます。この段差をなくすために使えるのが、折りたたみマットレスやウレタンパッド、または自作のベッドボードです。

特に段差部分には100均のジョイントマットやキャンプ用クッションなどを挟み、なるべく水平になるように調整しましょう。フラットな面を作るだけで、睡眠の質が大きく変わります。

また、セカンドシートのリクライニングを調整して床面との高さを合わせることで、無理のない姿勢で横になれるようにする工夫も大切です。簡易的に済ませたい人は、厚手の銀マットでもOK。防寒性も兼ねてくれます。

市販されている「車中泊マット」も多数あり、厚みや収納性を見ながら自分に合ったものを選ぶと良いでしょう。

おすすめベッドキット比較

ベッドキットとは、車内に水平なベッドスペースを作るための専用キットです。ヴォクシー70専用のベッドキットも販売されており、DIY不要で設置できるのが魅力です。

以下は人気のあるベッドキット比較表です：

このようなキットを使えば、面倒なDIYの手間なくベッド空間が完成します。収納スペースを下に確保できるタイプも多く、荷物の整理もスッキリします。

ベッドキットは中古市場でも出回っており、フリマアプリなどで安価に手に入れることもできます。

マットレスの選び方

車中泊の快眠には「マットレスの選び方」が非常に重要です。厚みが足りないと、車の床の硬さを感じて寝づらくなります。おすすめは厚さ5cm以上の高反発マット。薄すぎると段差や床の冷たさが気になるため、しっかり体を支えてくれるものを選びましょう。

収納性を考えると、三つ折りタイプのマットレスや**インフレータブルマット（空気で膨らむタイプ）**が便利です。折りたたんで荷物スペースに収められるため、日中の車内の使い勝手も良くなります。

また、寝心地重視の人は、「低反発＋高反発の2層構造マット」などもおすすめ。ホームセンターやニトリでも車中泊向きのマットが手に入ります。

安価に済ませたい場合は、キャンプ用の厚手の銀マット＋敷布団という組み合わせも◎。マットの下に断熱材（アルミシート）を敷くと冷気対策にもなります。

寝袋と布団どっちが良い？

「寝袋か布団か」これは車中泊ユーザーがよく悩むポイントです。結論から言うと、季節と使い勝手で使い分けるのがベストです。

例えば、**冬は断然寝袋（シュラフ）**がおすすめ。特に−5℃対応のマミー型寝袋なら、寒さの厳しい朝でも快適に過ごせます。中にインナーシーツを入れると、さらに暖かさアップ＆清潔さも保てます。

逆に、春〜秋は敷布団と毛布の組み合わせの方が快適な場合も。布団は広げればマットとしても使えますし、寝返りしやすくストレスが少ないという利点があります。

また、2人での車中泊ならダブルサイズの敷布団＋掛け布団スタイルの方がリラックスできます。寝袋は個別なので、ペアには少し不便な面も。

季節や気温によって最適なスタイルは変わるので、1年を通して考えるなら両方揃えておくのが安心です。

快眠のアクセサリ

車中泊の質を上げるには、ちょっとしたアクセサリの有無も大きく影響します。特におすすめなのは以下のアイテムです：

• アイマスク：街灯や朝日で目覚めないための必須アイテム。

• 耳栓 or ノイズキャンセリングイヤホン：外の音や他車のドア音が気になる人向け。

• ポータブルクッション枕：自分に合った高さに調整可能。首の負担を軽減。

• USB扇風機 or ヒーター：季節に応じた温度管理が可能。

• フレグランス or アロマスプレー：リラックス効果で寝つきやすくなる。

こうした小さなグッズでも、眠りの質は大きく変わります。特に初心者ほど、細かい快適さに敏感になるため、アクセサリ選びは妥協しないことをおすすめします。

車内快適装備（夏・冬・虫対策）

夏の車中泊対策（換気・遮光）

夏の車中泊は暑さ対策がカギになります。車内はエンジンを切ると一気に温度が上がり、まるでサウナ状態。そこで重要になるのが「換気」と「遮光」の2つのポイントです。

まず換気対策としておすすめなのは、**ウィンドウネット（網戸）**です。これは窓枠に被せるタイプで、窓を少し開けても虫の侵入を防ぎつつ風を通せる優れもの。市販品は車種ごとに専用設計されているものもあり、ぴったりフィットします。

次に、車内温度の上昇を抑えるにはサンシェードや遮熱カーテンが有効です。特にフロントガラスと運転席・助手席の窓は日光が直撃するため、ここをしっかり遮光するだけで体感温度がかなり変わります。

また、USB扇風機やソーラー換気扇も活躍します。バッテリー式なら車の電源を使わずに運用できるので安心。風の流れを作ることで車内の熱気を逃がし、蒸し暑さをやわらげます。

加えて、日中は車をなるべく日陰に停めること、夜間は風通しのよい場所を選ぶことも大切な工夫です。

冬の防寒アイテム

冬の車中泊では、いかに冷えから身を守るかが快適さのカギです。ヴォクシー 70はミニバンとはいえ、金属製の車体は断熱性に乏しく、外気温が下がると一気に冷え込みます。そこで活躍するのが「防寒アイテム」です。

まずは窓の断熱が最優先。市販のアルミシートタイプのサンシェードを窓に貼ることで、冷気の侵入を大きく防げます。100均で売られている厚手のアルミシートを窓の形にカットして使う方法もコスパが良くておすすめです。

次に、電気を使わない防寒アイテム。たとえば、湯たんぽや使い捨てカイロ、厚手の毛布など。これらは安全性も高く、重ねて使えばかなり暖かく眠れます。

さらに、電気毛布や**車載ヒーター（ポータブルバッテリー使用）**があれば理想的。ポータブル電源があれば、AC電源が必要な暖房器具も使えるので、格段に快適になります。

足元の冷えを防ぐために、厚手の靴下や寝袋インナーを使うとより効果的です。

虫・雨対策グッズ

夏場や山間部での車中泊で問題になるのが「虫」と「雨」です。これらに対する準備を怠ると、快適どころかストレスだらけの夜になってしまいます。

まず虫対策ですが、最も効果的なのがウィンドウネット（前述）と虫よけスプレーのダブル使い。窓に貼るタイプの「虫よけネット」や、LEDランタンに虫が集まらないタイプを選ぶのも有効です。

また、夜間の室内灯はなるべく控えめにするか、赤色LEDランタンのような虫が寄りにくい光を選ぶと◎。

雨対策としては、雨音がうるさい場合の耳栓や、車内に湿気がこもらないようにする除湿アイテムがおすすめです。特に長雨が続く地域では、除湿シートを敷いておくとカビ対策にもなります。

あとは、雨天でも開けられるルーフベントや雨除けバイザーをつけておくと、窓を少し開けて換気することができて便利です。

車内照明アイデア

車中泊での夜間照明は、必要だけど眩しすぎると不快になります。そこでおすすめなのがUSB充電式のLEDランタンやテープライトです。

天井やサイドにマグネット式や両面テープ式のLEDライトをつけると、柔らかい光で車内が明るくなり、夜でも安心して食事や読書ができます。特に「調光可能タイプ」や「電球色（暖色系）」は目にも優しく、リラックスした空間を演出してくれます。

また、ベッド周りだけを照らす読書灯や、夜間トイレに行く際の携帯ランタンも便利です。

ライトは複数用意し、用途に応じて使い分けられると便利。寝る前には暗めに調整し、快眠モードに切り替えることを忘れずに。

収納グッズで快適度UP

ヴォクシー 70の車内スペースを有効活用するには、収納の工夫が欠かせません。荷物がゴチャゴチャしていると、それだけでストレスになってしまいます。

おすすめの収納グッズはこちら：

• 吊り下げ式収納（シートバックポケット）：スマホ、メガネ、文具、ケーブルなど小物類をすっきり整理。

• 折りたたみ式コンテナ：ベッド下に置けばデッドスペースを有効活用。使用後はコンパクトに折りたためます。

• 天井ネット収納：軽量な衣類や毛布を収納するのに便利。

• 100均の小物ケースやフック：場所を選ばず収納スペースを増やせます。

• 冷蔵庫＆炊事道具用のラック：調理セットもまとめて置けて便利。

収納が整うと、必要なものをすぐに取り出せるので、旅のストレスが減り、車中泊ライフが一層快適になります。

キャンプ・旅で使える便利アイテム

ポータブル電源と充電環境

車中泊をより快適にするうえで、今や欠かせないのが**ポータブル電源（ポタ電）**です。スマホや照明の充電だけでなく、電気毛布やミニ冷蔵庫など、電力を必要とするアイテムを活用するには必須アイテムです。

おすすめは容量300Wh以上のモデルで、USBポートやAC出力、シガーソケット対応など複数の出力があるタイプ。代表的なメーカーには Jackery、EcoFlow、Anker などがあります。

また、昼間は ソーラーパネルで充電できるタイプなら、電源のない場所でも安心。天気が良ければ、エコ＆静音でバッテリーを回復できます。

スマホやタブレットは1泊程度ならモバイルバッテリーでも十分対応可能ですが、冬季や長期の旅になると「複数デバイス対応」がポイントになります。ポータブル電源が1台あるだけで、車中泊のレベルが一段階アップします。

さらに、シガーソケット用USB変換アダプターも車載用として便利。エンジン始動中に一気に充電しておくと安心です。

クーラーボックス/冷蔵庫

食材や飲み物を持ち運ぶにはクーラーボックスは必需品です。短時間の保冷であれば保冷剤タイプでも十分ですが、1泊以上の車中泊ではポータブル冷蔵庫がおすすめです。

代表的なのは ENGEL（エンゲル）やDometic（ドメティック） の製品で、シガーソケットやポータブル電源と接続して使用できます。温度設定も可能で、冷凍もできるモデルもあります。

ただし、消費電力が高いので電源容量には注意が必要。冷蔵庫を使用する場合は、必ず使用中の消費電力（W）と、電源の持ち時間を計算しておきましょう。

また、ソフトクーラータイプの折りたたみボックスも収納性が高く、サブ用として便利です。朝市での食材購入や、道の駅での地元野菜の持ち帰りにも重宝します。

キャンプ場などに立ち寄る予定がある場合は、氷の再補充ができる場所を事前に調べておくと安心です。

モバイルWi‑Fi環境

車中泊での旅先でも、地図アプリ、動画視聴、天気確認などでインターネット接続は欠かせません。通信環境を整えるために便利なのがモバイルWi‑Fiルーターです。

SIMフリーのポケットWi‑Fiに格安SIMを入れて運用するスタイルや、クラウドSIM対応のルーター（例：どんなときもWiFi、Mugen WiFiなど）を使えば、山間部でも比較的安定した通信が可能です。

また、スマホのテザリング機能を使うのも手軽ですが、通信制限があるプランだとすぐに速度制限がかかってしまいます。特に動画や音楽のストリーミング利用が多い方は、**大容量プラン（100GB以上）**を契約しておくのがおすすめです。

ソロ旅やワーケーションにも、快適なネット環境は心の安定にもつながります。動画視聴や仕事だけでなく、災害情報の確認にも役立つので、旅の安心要素として整えておきましょう。

キッチン周りアイテム

車中泊旅の魅力の一つが、「好きな場所で食事を楽しめること」。そのために便利なのがコンパクトなキッチン用品です。

まず基本となるのは、以下のセット：

• カセットコンロ（CB缶）

• メスティンまたは小型鍋

• 折りたたみ式テーブル＆チェア

• 水タンク（5〜10L）＋蛇口付タイプ

• 食器セット・カトラリー・洗剤

これだけあれば、簡単な調理からコーヒータイムまで対応できます。火器を使う場合は必ず屋外で調理し、風防を用意すると安全です。

また、メスティンは炊飯や炒め物にも使える万能調理器具。ソロ旅に特におすすめです。食材は事前にカット・下味をつけて持参すると、現地での準備がラクになります。

食後の洗い物に使うための折りたたみシンクや使い捨てビニール手袋もあると便利。衛生管理は旅を快適に保つ重要ポイントです。

おすすめアウトドアチェア

車中泊中でも、リラックスしたい時は「車外に出て座れる環境」があるとより楽しめます。そこで大活躍するのが折りたたみ式アウトドアチェアです。

以下のタイプが特におすすめ：

有名ブランドでは **Helinox（ヘリノックス）やCAPTAIN STAG（キャプテンスタッグ）**が人気。価格重視なら、ホームセンターのPB商品も使えます。

座り心地を重視する場合はクッション付きタイプを選ぶと◎。車外での時間が増えると、旅の満足度もグッとアップします。

実際の車中泊プランとおすすめスポット

1泊2日モデルプラン

車中泊の楽しさを最大限に味わうには、無理のないスケジュールでゆったり過ごすのがポイントです。ここではヴォクシー70での**1泊2日モデルプラン（関東圏出発を想定）**をご紹介します。

【1日目】

• 9:00　出発（東京都内発）

• 11:30　道の駅「富士吉田」で昼食＆地元野菜の買い物

• 13:00　河口湖周辺を観光、散策

• 15:30　温泉（例：ふじやま温泉）でリラックス

• 17:30　道の駅「なるさわ」に移動、車中泊準備

• 18:30　車内で自炊（カセットコンロ＋メスティンで簡単調理）

• 20:00　星空鑑賞 or 車内映画タイム

• 22:00　就寝

【2日目】

• 6:30　起床、軽い朝食

• 8:00　周辺で朝の散歩（樹海遊歩道など）

• 10:00　山中湖方面へ移動、カフェでモーニング

• 12:00　昼食後、道の駅に立ち寄りながら帰路へ

このように、観光とリラックス、グルメ、自然体験をバランスよく組み込んだプランで、車中泊初心者でも無理なく楽しめます。移動時間を少なめにし、夜は早めに車を停めて準備することが成功のコツです。

家族向けスポット

ファミリーでの車中泊におすすめなのは、設備が整っていて安心して泊まれる場所です。特に以下のような施設が人気です：

1. RVパーク（例：RVパーク道志）
   　電源付き・水道付きの車中泊専用施設。子ども連れでも安心。

2. 道の駅「ふじおやま」（神奈川県）
   　駐車場が広く、清潔なトイレ・売店・公園完備で家族向き。

3. 那須高原SA（東北道）
   　広々としたSAで、お土産やグルメ、ドッグランなども充実。

4. 大洗海浜公園（茨城県）
   　海遊びもできて、周囲に温泉・水族館もある人気エリア。

5. 安曇野スイス村（長野県）
   　観光牧場やワイン工場見学もできて、親子旅にぴったり。

家族連れの場合は「夜間に安心してトイレが使える場所」「子どもが飽きずに遊べる環境」がポイントです。特に車内が狭く感じやすいため、昼間はアウトドアチェアやテーブルを使って外でゆっくりする時間を作りましょう。

ソロキャンプ向けスポット

ソロでの車中泊は自由気ままな旅が醍醐味。静かで自然豊かな場所を選べば、心が癒されるひとときを過ごせます。

おすすめのソロ向けスポット：

• 道の駅「奥多摩」
  　山間部にある静かな環境。周囲には温泉や渓流釣りスポットも。

• RVパーク「やまなみの湯」（山梨県）
  　温泉併設で夜も快適。静かなソロ向け環境。

• 赤城山オートキャンプ場（群馬）
  　標高が高く、夏でも涼しい。夜は満点の星空。

• 猪苗代湖畔（福島県）
  　湖沿いで静けさを満喫。早朝の水辺散歩が最高。

• 佐久平PA（上信越道）
  　眺望が良く、静かで車中泊向け。SAでは珍しい落ち着いた雰囲気。

ソロキャンプは自由度が高いぶん、安全面にも注意が必要です。できれば人気の少ない場所よりも、車中泊OKの公認施設やRVパークを選ぶと安心です。

安全な駐車ポイント選び

車中泊における「どこに停めるか」は旅の満足度と安全を大きく左右します。以下のポイントを意識して選びましょう：

• 道の駅・SA/PA：国交省認定の休憩所なので安全性◎。トイレ・自販機あり。

• RVパーク：予約制で車中泊専用スペースが確保されており、安心・快適。

• コインパーキング：24時間営業でも、夜間は治安や周囲環境に注意。

• 公園の駐車場：閉鎖時間や夜間立入制限がある場所もあるため要確認。

以下のような場所は避けた方が無難です：

• 人気のない山奥や河原（防犯・災害リスク）

• 住宅街の路上や私有地（通報リスクあり）

• 飲食店の専用駐車場（営業妨害になる場合）

また、トイレの有無は重要な判断材料。夜中でも使えるトイレがあるかを事前に調べておきましょう。

地元のおすすめ温泉付き車中泊スポット

車中泊×温泉の組み合わせは最強です！長距離運転やアウトドアで疲れた体を癒すなら、温泉施設併設の車中泊スポットがベストです。

以下は特におすすめの温泉付きスポット：

温泉施設を選ぶ際は、営業時間・定休日・シャンプー類の有無なども事前に調べておくとスムーズ。車中泊をする日は、温泉に立ち寄ってから現地に移動する流れがおすすめです。

まとめ

ヴォクシー 70は、その広さとシートアレンジの自由度の高さから、車中泊初心者にもベテランにも愛されている人気車種です。本記事では、車中泊の基本から、寝具の選び方、夏・冬の装備対策、便利アイテムの紹介、さらには具体的な車中泊プランまで、幅広くご紹介しました。

ポイントを振り返ると、

• 寝床は平らに、遮光・断熱で快眠空間をつくること

• 電源や照明、収納など小さな快適グッズが旅の質を左右すること

• 安全に車中泊できるスポット選びが何よりも重要であること

これらを意識するだけで、車中泊はただの「車の中で寝る」から、「自由で快適な移動型ライフスタイル」へと進化します。

ヴォクシー 70は、キャンプにも旅行にも使える頼れる相棒。少しの工夫と準備で、週末が非日常の冒険になること間違いなしです。

自分だけの「マイルーム」をクルマの中に作って、家族と、友人と、あるいは一人で、自由な旅をはじめてみませんか？