「伊豆で車中泊をしてみたいけど、どんなルートで回ればいいの？」
そんな疑問を持っている方も多いのではないでしょうか。
伊豆は見どころが多く、行き当たりばったりでは移動ばかりで終わってしまうこともあります。そこで今回は、伊豆 車中泊 モデルコース 2泊3日として、効率よく絶景・温泉・グルメを満喫できるルートを詳しく紹介しました。
初心者でも安心して実践できる内容になっていますので、ぜひ旅の計画に役立ててください。
東伊豆で海と絶景を満喫する王道コース
朝は伊東マリンタウンからスタートする理由
伊豆で車中泊2泊3日の旅を始めるなら、まず最初に立ち寄りたいのが「伊東マリンタウン」です。ここは道の駅としても人気が高く、車中泊スポットとしてもよく利用されています。
トイレは24時間利用でき、清掃も行き届いているため、朝の身支度も安心して行えます。さらに、海が目の前というロケーションなので、朝起きてすぐに海沿いを散歩できるのも大きな魅力です。旅のスタートにふさわしい、開放感あふれる場所です。
朝は観光客も比較的少なく、静かな時間を楽しめます。近くにはコンビニもあり、コーヒーや軽食を買って海を眺めながら朝食をとるのもおすすめです。
また、施設内にはお土産店やレストランも充実しているため、帰りに立ち寄るのも便利です。最初にここを拠点にすることで、東伊豆エリアを効率よく回れるルートになります。
伊豆 車中泊 モデルコース 2泊3日の出発地点として、安心感と利便性の両方を兼ね備えたスポットです。
城ヶ崎海岸で絶景ハイキング体験
東伊豆に来たら外せないのが城ヶ崎海岸です。ゴツゴツとした溶岩岩と青い海のコントラストは、まさに伊豆らしい絶景です。
特に有名なのが門脇吊橋。海の上にかかるスリル満点の吊橋で、渡るときは少し揺れますが、その分景色は格別です。晴れた日は海の透明度も高く、遠くまで見渡せます。
遊歩道は整備されているので歩きやすく、軽いハイキング気分で楽しめます。ただし、歩きやすい靴は必須です。サンダルでは足元が不安定になる場所もあります。
駐車場も整備されており、車でのアクセスも安心です。車中泊旅では、こうした「車で移動しやすい絶景スポット」を組み込むことが成功のポイントです。
自然の迫力を間近で感じられる城ヶ崎海岸は、写真映えも抜群。旅の思い出をしっかり残せるスポットです。
大室山リフトで360度パノラマを楽しむ
次に訪れたいのが大室山です。まるいお椀のような形が特徴の山で、伊豆を代表する観光地のひとつです。
リフトに乗って山頂まで上がると、そこには360度の大パノラマが広がっています。相模湾、伊豆七島、そして天気が良ければ遠くの山々まで見渡せます。
山頂はぐるっと一周できる遊歩道になっており、ゆっくり歩いても30分ほどです。風が強い日もあるので、羽織るものを持っていくと安心です。
車中泊旅では「短時間で絶景を楽しめるスポット」が重宝します。大室山はまさにその代表例です。駐車場も広く、アクセスも分かりやすいので初心者にも安心です。
伊豆の自然を一望できるこの場所は、2泊3日の旅の前半にふさわしいハイライトになります。
伊豆高原で楽しむ海鮮ランチスポット
伊豆に来たら、やはり海鮮は外せません。東伊豆エリアには、新鮮な魚介を楽しめるお店が数多くあります。
特に伊豆高原周辺は、観光客向けのお店から地元の人に愛される食堂まで幅広くそろっています。地魚の刺身定食や海鮮丼は、都内で食べるよりもリーズナブルな価格で楽しめることが多いです。
車中泊旅では、昼はしっかり外食を楽しみ、夜は軽めに済ませるスタイルがバランス良くおすすめです。日中に名物グルメを満喫することで、満足度がぐっと上がります。
人気店は週末に混雑することもあるため、早めの時間帯を狙うとスムーズです。駐車場の有無も事前にチェックしておくと安心です。
新鮮な海の幸を味わうことで、「伊豆に来た」という実感が強くなります。
1泊目におすすめの車中泊スポットと注意点
1泊目は東伊豆エリアでの車中泊がおすすめです。海沿いの道の駅や、比較的大きな駐車場を備えた施設が安心です。
トイレが24時間利用できるか、夜間でも照明があるかは必ず確認しましょう。また、エンジンをかけっぱなしにしないなど、基本的なマナーを守ることが大切です。
夜は海風で冷えることもあります。夏でも羽織るものを用意しておくと快適に過ごせます。
さらに、防犯対策としてサンシェードやカーテンで車内を見えにくくすることも重要です。安心して眠れる環境を整えることが、2泊3日の成功につながります。
東伊豆は比較的観光地として整備されているため、初心者でも安心して車中泊デビューできるエリアです。
中伊豆・西伊豆で温泉と絶景ドライブを堪能
修善寺温泉街をゆったり散策
2日目の朝は、中伊豆を代表する温泉地・修善寺からスタートするのがおすすめです。歴史ある温泉街で、落ち着いた雰囲気の中をゆったり歩くだけでも心が癒されます。
竹林の小径は特に有名で、まっすぐ伸びる竹に囲まれた遊歩道は写真映えも抜群です。朝の時間帯は人も少なく、静かな空気の中で散策できます。川のせせらぎを聞きながら歩く時間は、車中泊旅の疲れをやわらげてくれます。
足湯も点在しているため、タオルを持っていけば気軽に温泉気分を味わえます。大きな日帰り温泉に入るのも良いですが、まずは街歩きで雰囲気を楽しむのがおすすめです。
修善寺エリアは駐車場も整備されており、車でのアクセスも比較的スムーズです。伊豆 車中泊 モデルコース 2泊3日の中盤に、こうした落ち着いた時間を入れることで、旅全体のバランスが良くなります。
にぎやかな観光地とは違う、大人っぽい伊豆の一面を感じられる場所です。
浄蓮の滝でマイナスイオン体験
修善寺から車で少し走ると、自然豊かなスポット「浄蓮の滝」に到着します。伊豆を代表する滝のひとつで、高さ約25メートルの迫力ある水の流れが特徴です。
駐車場から滝までは少し坂道を下りますが、整備されているので歩きやすいです。ただし帰りは上りになるため、無理のないペースで進みましょう。
滝の近くまで行くと、水しぶきとひんやりした空気に包まれます。特に夏場は天然のクーラーのように涼しく、気分もリフレッシュできます。
売店ではわさび関連の商品が並び、伊豆らしい特産品に触れられるのも魅力です。観光と自然体験が同時に楽しめるスポットと言えるでしょう。
2泊3日の車中泊旅では、こうした自然スポットをうまく組み込むことで、単なるドライブ以上の満足感が得られます。
西伊豆スカイライン絶景ドライブ
午後は西伊豆方面へ向かい、絶景ドライブを楽しみましょう。西伊豆スカイラインは、伊豆半島の山の上を走るルートで、晴れた日は駿河湾を一望できます。
カーブは多いですが、道幅は比較的しっかりしています。安全運転を心がけながら、ところどころにある展望スペースで車を停めて景色を楽しむのがおすすめです。
空と海と山が広がる景色は、まさに絶景。夕方に近づくと光の色が変わり、よりドラマチックな風景になります。
車中泊旅の魅力は、こうしたドライブそのものが観光になる点です。移動時間も思い出のひとつになります。
西伊豆スカイラインは、伊豆 車中泊 モデルコース 2泊3日で外せないハイライトのひとつです。
堂ヶ島で夕日を見るベストタイミング
西伊豆といえば、やはり夕日です。堂ヶ島は「日本の夕陽百選」にも選ばれるほど、美しい夕景で知られています。
海に浮かぶ奇岩とオレンジ色の空が重なる瞬間は、思わず息をのむ美しさです。季節や天候によって見え方は変わりますが、晴れた日の夕方は特におすすめです。
日没時間は事前にチェックしておき、少し早めに到着しておくと良い場所を確保しやすくなります。風が強い日もあるため、防寒対策も忘れないようにしましょう。
夕日を眺める時間は、2泊3日の旅の中でも特別なひとときになります。車中泊だからこそ、時間を気にせずゆっくり過ごせるのが魅力です。
写真だけでなく、ぜひ目でしっかりと焼き付けておきたい絶景です。
2泊目におすすめの車中泊スポット
2泊目は西伊豆エリアでの車中泊がおすすめです。海沿いの道の駅や比較的大きな駐車場を備えた施設が安心です。
夜は街灯が少なく暗くなる場所もあるため、明るさや周囲の環境を確認してから停めましょう。また、観光地に近い場所は混雑することもあるため、夕方のうちに場所を確保しておくと安心です。
トイレの場所や24時間利用の可否も必ずチェックしましょう。車中泊では、こうした小さな確認が快適さを左右します。
西伊豆は比較的静かなエリアが多く、波の音を聞きながら眠れることもあります。ただし強風の日は車が揺れることもあるため、安全な場所を選びましょう。
2泊目を快適に過ごせれば、最終日の南伊豆観光も元気に楽しめます。
南伊豆の秘境ビーチと映えスポット巡り
下田・白浜海岸で南国気分を味わう
3日目は南伊豆エリアへ向かいます。伊豆半島の中でも特に海の美しさで知られているのが、下田周辺です。なかでも白浜海岸は、透き通るような青い海と白い砂浜が広がる人気スポットです。
晴れた日の海の色は本当に美しく、「ここは本州なの？」と思うほどの南国感があります。夏は海水浴客でにぎわいますが、春や秋は比較的落ち着いていて、ゆっくり景色を楽しめます。
駐車場も整備されているため、車中泊旅でも立ち寄りやすいのが魅力です。朝の時間帯は特に空気が澄んでいて、海の透明度も高く見えます。
波の音を聞きながら砂浜を歩くだけでも、旅の満足度はぐっと高まります。2泊3日の締めくくりにふさわしい、開放感あふれるスポットです。
伊豆 車中泊 モデルコース 2泊3日では、最後にこの絶景を持ってくることで、印象に残る旅になります。
龍宮窟の神秘的ハートスポット
南伊豆で外せない映えスポットが龍宮窟です。天井が崩れてできた洞窟で、上から見るとハート形に見えることで有名です。
遊歩道が整備されており、上から見下ろすルートと、下に降りて洞窟内部を歩くルートの両方が楽しめます。自然が作り出した地形とは思えないほど美しい景色です。
干潮時と満潮時で雰囲気が変わるのも面白いポイントです。時間帯によって見え方が変わるため、事前に潮位を調べておくとより楽しめます。
足元は岩場もあるため、歩きやすい靴で訪れましょう。サンダルよりもスニーカーがおすすめです。
写真スポットとして人気ですが、静かな時間帯を狙えばゆっくり楽しめます。自然の神秘を感じられる場所として、2泊3日の旅の中でも特に印象に残るはずです。
石廊崎で伊豆最南端の絶景を楽しむ
伊豆半島の最南端に位置する石廊崎は、ダイナミックな断崖絶壁と大海原が広がる絶景スポットです。
灯台周辺は整備されており、歩きながら景色を楽しめます。晴れた日は水平線がくっきりと見え、地球の丸さを感じるような景色が広がります。
風が強い日も多いため、帽子などが飛ばされないよう注意が必要です。天候によっては荒々しい海の表情を見ることもでき、それもまた魅力のひとつです。
ここまで来ると「本当に遠くまで来たな」と実感できます。車中泊だからこそ、距離を気にせず南端まで足を延ばせるのが大きなメリットです。
伊豆半島をぐるりと回る達成感も味わえるスポットです。
道の駅で最後のお土産タイム
旅の終わりには、道の駅でお土産を選ぶ時間を取りましょう。伊豆には地元の特産品が数多くあります。
わさび関連商品、干物、柑橘系のお菓子など、伊豆らしい商品が豊富です。スーパーでは見かけない商品も多く、見ているだけでも楽しい時間になります。
試食ができる場合もあり、味を確かめてから購入できるのも魅力です。車移動なので多少荷物が増えても問題ないのも、車中泊旅のメリットです。
帰宅後にお土産を食べながら旅を振り返る時間も、楽しみのひとつです。思い出を持ち帰る大切な時間として、ゆとりを持って立ち寄りましょう。
帰路につく前に立ち寄りたい温泉
2泊3日の旅の締めくくりには、日帰り温泉に立ち寄るのがおすすめです。運転の疲れを癒やしてから帰ることで、安全運転にもつながります。
伊豆には日帰り入浴が可能な温泉施設が数多くあります。露天風呂から海を望める施設もあり、最後まで伊豆らしさを満喫できます。
タオル付きプランがある施設を選べば、荷物も増えません。入浴後はしっかり水分補給をして、体を休ませましょう。
温泉に入ることで、旅の満足感が一気に高まります。「また来たい」と思える締めくくりになります。
伊豆 車中泊 モデルコース 2泊3日のラストは、温泉でほっと一息ついてから帰路へ向かうのが理想的です。
伊豆で車中泊する前に知っておきたいポイント
車中泊できる道の駅の選び方
伊豆で車中泊を成功させるためには、場所選びがとても重要です。基本的に道の駅は24時間利用できるトイレがあるため、車中泊利用者が多い傾向にあります。ただし、すべての道の駅が「車中泊歓迎」というわけではありません。
まず確認したいのは、駐車スペースの広さです。大型トラックの出入りが多い場所では、夜間にエンジン音が気になることもあります。なるべく乗用車エリアが広い場所を選ぶと安心です。
次に、照明の有無です。暗すぎる場所は防犯面で不安が残りますし、逆に明るすぎる場所は眠りづらいこともあります。適度な明るさの場所を探しましょう。
口コミや利用者の体験談を事前にチェックしておくと失敗が少なくなります。伊豆 車中泊 モデルコース 2泊3日では、安心できる拠点を選ぶことが旅の質を大きく左右します。
マナーを守りながら利用できる場所を選ぶことが、快適な旅の第一歩です。
トイレ・温泉・コンビニのチェック方法
車中泊では、周辺環境の確認がとても大切です。特にトイレの清潔さや距離は、快適さに直結します。夜間でも安全に行ける距離にあるかを確認しましょう。
次に温泉施設です。伊豆は温泉地が多いので、日帰り入浴が可能な施設を事前に調べておくと安心です。営業時間もチェックしておきましょう。夕方で終了する施設もあります。
コンビニの場所も重要です。急な買い出しや忘れ物があったときにすぐ行ける距離にあると便利です。ただし、夜間に何度も出入りするのは騒音の原因になるため注意が必要です。
地図アプリを使って「道の駅＋温泉＋コンビニ」の位置関係を確認しておくと、無駄な移動を減らせます。
事前準備がしっかりできていれば、2泊3日の車中泊旅はぐっと快適になります。
季節別の注意点（夏と冬の違い）
伊豆は比較的温暖な地域ですが、季節によって注意点は大きく変わります。夏は湿度が高く、夜でも蒸し暑いことがあります。窓を少し開けて換気できる網戸や、ポータブル扇風機があると快適です。
一方で冬は海沿いでも冷え込みます。特に山間部では朝方に気温が下がることもあります。厚手の寝袋や毛布を準備しておくと安心です。
春や秋は比較的過ごしやすいですが、朝晩は冷えることがあります。羽織るものを一枚用意しておくと便利です。
また、台風シーズンは天候が急変することもあるため、天気予報のチェックは欠かせません。
季節に合わせた準備をすることで、伊豆 車中泊 モデルコース 2泊3日をより快適に楽しめます。
快適に眠るための必須アイテム
車中泊で一番大切なのは、しっかり眠れることです。寝不足になると運転にも影響が出ます。
まずおすすめなのは、厚みのあるマットです。車のシートの凹凸を軽減し、体への負担を減らします。次にサンシェードやカーテン。外からの視線を防ぎ、プライバシーを守れます。
耳栓やアイマスクも役立ちます。道の駅では早朝に出入りが増えることもあるため、音や光対策は重要です。
季節に応じた寝袋や毛布も忘れずに準備しましょう。意外と冷えることがあります。
眠りの質を高める準備をしておくことが、2泊3日の旅を最後まで元気に楽しむコツです。
マナー違反にならないための基本ルール
車中泊は自由度の高い旅のスタイルですが、マナーを守ることが大前提です。
エンジンのかけっぱなしは騒音や排気ガスの問題につながります。必ず停止させましょう。また、ゴミは必ず持ち帰るのが基本です。
テーブルやイスを広げてキャンプのように使う行為は、場所によっては禁止されています。周囲に迷惑をかけない範囲で利用しましょう。
トイレはきれいに使い、他の利用者への配慮も忘れないことが大切です。
マナーを守ることが、今後も伊豆で車中泊が楽しめる環境を守ることにつながります。
2泊3日を最高に楽しむための持ち物＆予算目安
車中泊おすすめ装備リスト
伊豆 車中泊 モデルコース 2泊3日を快適に過ごすためには、事前の装備準備がとても重要です。ホテルと違い、すべて自分で整える必要があるからです。
まず必須なのは、車中泊用マットです。シートの段差をなくすことで、睡眠の質が大きく変わります。次にサンシェードやカーテン。外からの視線を防ぐだけでなく、断熱効果も期待できます。
LEDランタンや小型ライトもあると便利です。夜間に車内で物を探すときに役立ちます。さらに、モバイルバッテリーも忘れずに。地図や情報検索にスマートフォンは欠かせません。
簡易テーブルや折りたたみチェアがあれば、景色の良い場所でコーヒータイムを楽しむこともできます。ただし、使用可能な場所かどうかは必ず確認しましょう。
装備を整えておくことで、車中泊の不安はぐっと減り、旅そのものを楽しめるようになります。
食費・入浴代・駐車場代の目安
2泊3日の伊豆車中泊旅では、どのくらいの費用がかかるのでしょうか。目安を知っておくと安心です。
まず食費ですが、昼は外食、夜は軽食やコンビニ利用と想定すると、1日あたり3,000円〜4,000円ほどが目安です。2泊3日で約8,000円〜12,000円程度を見ておくとよいでしょう。
日帰り温泉は1回800円〜1,500円程度が相場です。2回利用すると仮定して2,000円前後を想定しておきましょう。
道の駅は基本的に駐車無料ですが、有料駐車場を利用する場合は数百円〜1,000円程度かかることもあります。
以下は大まかな目安です。
| 項目 | 目安金額 |
|---|---|
| 食費 | 約8,000〜12,000円 |
| 温泉 | 約1,500〜3,000円 |
| 駐車場 | 0〜2,000円 |
| 合計（ガソリン除く） | 約10,000〜17,000円 |
旅行スタイルによって差はありますが、比較的コスパ良く楽しめるのが車中泊の魅力です。
ガソリン代の想定距離
伊豆半島は意外と広く、ぐるりと一周すると走行距離は200〜300km程度になります。出発地にもよりますが、余裕を持って計算しておきましょう。
例えば燃費15km/Lの車で250km走行した場合、約17Lのガソリンを使用します。ガソリン価格を1Lあたり170円と仮定すると、約3,000円前後が目安になります。
山道やカーブの多い道もあるため、燃費はやや落ちる可能性があります。早めの給油を心がけると安心です。
特に西伊豆や南伊豆ではガソリンスタンドの数が少ないエリアもあるため、半分以下になったら給油するくらいの気持ちが安全です。
ガソリン代も含めて予算を組んでおくことで、旅の途中で慌てることがなくなります。
あると便利なグッズ
必須ではないけれど、あると便利なグッズもいくつかあります。
例えばクーラーボックス。飲み物や地元で買った食材を保冷できます。特に夏場は重宝します。
ポータブル電源があれば、スマホ充電だけでなく小型家電も使用可能になります。ただし、容量や安全性を事前に確認しておきましょう。
ウェットティッシュや除菌シートも役立ちます。外で食事をする機会が多いため、手を清潔に保てます。
折りたたみ傘やレインウェアもあると安心です。伊豆は天候が変わりやすいことがあります。
ちょっとした便利グッズが、旅の快適度を大きく高めてくれます。
コスパ良く旅する裏ワザ
伊豆 車中泊 モデルコース 2泊3日をよりお得に楽しむためのポイントも押さえておきましょう。
まず、観光地は朝早い時間に訪れることです。駐車場が無料の時間帯があったり、混雑を避けられたりします。
また、平日に訪れると有料駐車場が安くなる場合もあります。日帰り温泉も割引キャンペーンを行っていることがあるため、公式サイトをチェックしておくとよいでしょう。
道の駅では地元食材が比較的リーズナブルに購入できます。外食と組み合わせることで食費を抑えられます。
無理に予定を詰め込まず、移動効率を考えたルート設計をすることも、結果的にガソリン代の節約につながります。
少しの工夫で、満足度を下げずにコストを抑えることができます。
まとめ
伊豆 車中泊 モデルコース 2泊3日は、海・山・温泉・グルメのすべてをバランスよく楽しめる旅のスタイルです。
1日目は東伊豆で絶景と海鮮を満喫し、2日目は中伊豆・西伊豆で温泉と夕日を堪能。そして3日目は南伊豆の美しい海とダイナミックな自然を楽しむ。この流れで回ることで、伊豆半島をぐるりと一周する達成感も味わえます。
車中泊の魅力は、時間に縛られないことです。夕日をゆっくり眺めたり、朝の海を静かに散歩したり。その自由さが、旅を特別なものにしてくれます。
ただし、事前準備とマナーはとても大切です。装備を整え、ルールを守ることで、快適で安全な旅になります。
伊豆は何度訪れても違う表情を見せてくれる場所です。季節を変えて再訪するのもおすすめです。
2泊3日の車中泊旅で、ぜひ自分だけの伊豆の魅力を見つけてみてください。
