「車中泊って、どこで泊まっていいか分からない…」「初心者でも安心して旅できる場所を知りたい！」そんな方におすすめなのが、静岡県の西伊豆エリアです。
東京からもアクセスしやすく、絶景の海岸線や温泉、海の幸まで楽しめる西伊豆は、車中泊ビギナーからベテランまで幅広く人気のエリア。今回は、無料スポットから快適な有料施設まで、おすすめの車中泊スポットを15カ所厳選してご紹介します。
この記事を読めば、今すぐ西伊豆に出かけたくなること間違いなしです！
西伊豆が車中泊に人気の理由とは？
西伊豆の自然と絶景ロケーション
西伊豆は、伊豆半島の中でも特に海と山が近く、自然の美しさをダイレクトに感じられるエリアです。特に有名なのが夕日。駿河湾に沈む夕日は「日本一美しい夕日」と称されることもあり、車を停めて海を眺めながらのんびりと夕景を楽しめるスポットが点在しています。
また、海沿いを走る道路も多く、ドライブそのものが楽しいのも魅力の一つ。車中泊で移動しながら、黄金崎や堂ヶ島のような絶景スポットを巡れるのは、まさに車中泊旅ならではの贅沢です。
車中泊に適した温暖な気候とアクセスの良さ
西伊豆は比較的温暖な気候で、冬でも雪が降ることはほとんどありません。気温が安定しているため、初心者の車中泊にも安心です。また、東京や名古屋からのアクセスも良好で、東名高速や伊豆縦貫道からのルートを使えば、週末にふらっと出かけることもできます。
混雑を避けたい場合は、下道で景色を楽しみながら行くのもおすすめ。車中泊をしながらのんびりと旅をするのに最適なエリアと言えるでしょう。
温泉や観光地が車で回りやすい
西伊豆は温泉地が点在しているのも魅力です。特に土肥温泉や松崎温泉、雲見温泉など、日帰り温泉を利用できる施設も多く、車中泊の合間に立ち寄ってリフレッシュできます。
さらに、観光スポットも車でアクセスしやすい場所が多く、堂ヶ島の洞くつ巡り、黄金崎の奇岩景観、仁科峠からの絶景など、見どころ満載。移動距離も短めなので、1日でいくつもスポットを巡ることができます。
車中泊OKな施設や道の駅が豊富
西伊豆エリアには車中泊OKの道の駅や、キャンピングカー歓迎のキャンプ場、無料駐車場も多く存在します。特に道の駅「くるら戸田」や「伊豆月ヶ瀬」などはトイレが清潔で、24時間利用可能な施設も整っているため、安心して泊まることができます。
一部の温泉施設では、駐車場を夜間も開放している場所もあるため、事前に情報をチェックしておくと安心です。
ソロ・カップル・家族向けなど多様なスタイルに対応
西伊豆の車中泊スポットは、1人旅から家族旅行まで幅広く対応できるのも魅力。ソロで静かに自然を楽しむのも良し、カップルで星空を見ながらのんびり過ごすのも良し、家族連れでキャンプ場のように楽しむのもアリ。
ペット同伴OKのスポットもあり、愛犬と一緒に旅を楽しむ人にも人気です。宿泊費を抑えつつ自由度の高い旅をしたい方には、まさにぴったりのエリアです。
無料で泊まれる！西伊豆の人気車中泊スポット5選
道の駅「くるら戸田」：温泉併設で快適
「くるら戸田」は、西伊豆・戸田地区にある道の駅で、車中泊利用者に非常に人気があります。その理由の一つが、敷地内に日帰り温泉「戸田温泉 壱の湯」があること。旅の疲れを温泉で癒したあと、すぐに車で休めるのは大きな魅力です。
駐車場も広く、トイレも新しく清潔。周辺にはコンビニや食事処もあるため、食事や買い出しにも困りません。さらに地元産の干物や海産物が並ぶ直売所も併設されていて、お土産探しにもぴったり。
静かに車中泊ができる環境が整っており、初心者の方にも安心しておすすめできるスポットです。
黄金崎公園：夕日と海が絶景のスポット
黄金色に輝く岩肌が有名な「黄金崎（こがねざき）公園」は、夕日が特に美しいスポットとして知られています。駐車場が整備されていて、夜間の出入りも可能。無料で停められる点も魅力です。
目の前に広がる駿河湾と、夕陽に染まる断崖絶壁の景色はまさに絶景。夜には星空もくっきり見えることがあり、自然の中でゆったりとした時間を過ごせます。
トイレもあり、車中泊には十分な設備。静かな環境で海の音を聞きながら眠れる、穴場的なスポットです。
松崎町「雲見夕陽と潮騒の岬オートキャンプ場」：無料エリアあり
雲見温泉近くにあるこのキャンプ場には、有料エリアだけでなく、無料で利用できる車中泊エリアも用意されています。名称の通り、夕陽と潮騒が楽しめる最高のロケーション。
温泉街にも近いため、日帰り温泉を利用したあとすぐに戻って車中泊できるのも便利です。キャンプ場内には簡易トイレや炊事場もあり、アウトドアの雰囲気も味わえます。
注意点として、繁忙期には混雑することがあるので、早めに到着するのがおすすめです。
土肥温泉周辺の無料駐車場スポット
土肥温泉街には、車中泊に利用できる無料の駐車場が点在しています。たとえば、土肥金山や松原公園周辺には比較的広めの駐車場があり、夜間でも出入り可能です。
日帰り温泉施設も多く、旅の途中で立ち寄って温泉を楽しんだあと、そのまま車中泊できるのが魅力。温泉街の情緒も感じられ、夜は静かで落ち着いた雰囲気です。
事前にマップなどで駐車場所を確認し、近隣住民の迷惑にならないようマナーを守って利用しましょう。
堂ヶ島近くの夜景スポット駐車場
堂ヶ島は、その独特な地形と遊覧船での洞窟巡りが有名な西伊豆の人気観光地です。周辺には無料で利用できる駐車場がいくつかあり、海を見下ろす絶景スポットとして知られています。
特におすすめなのが、「加山雄三ミュージアム」近くの駐車場。夕方から夜にかけて、空と海が赤く染まり、幻想的な景色が広がります。
観光の拠点としても便利で、朝は散歩がてら堂ヶ島の散策を楽しめます。人気の観光地なので、混雑には注意しましょう。
有料でも行く価値あり！快適＆安心の車中泊スポット5選
西伊豆オートキャンプ場：ファミリーにも人気
「西伊豆オートキャンプ場」は、静岡県西伊豆町にある人気のオートキャンプ場で、電源サイトやトイレ、炊事場など設備がしっかり整っているのが特徴です。車中泊はもちろん、テント泊やコテージ泊も可能で、ファミリーやグループ旅行にも最適です。
特におすすめのポイントは、広々としたサイトと自然の中での静かな環境。夜は星空が広がり、子どもたちと一緒に星の観察をしたり、焚き火を楽しんだりすることができます。ペット可のサイトもあり、愛犬と一緒に過ごせるのも魅力。
トイレやシャワーも清潔に保たれていて、女性や初心者にも安心して利用できます。料金は1泊3,000円前後からと、設備の充実度を考えるとコスパも良好です。
ココドコ西伊豆：車中泊専門サービスあり
「ココドコ西伊豆」は、近年人気を集めている“車中泊専用”のサービススポットです。キャンピングカーや車中泊旅をする人向けに作られた施設で、トイレ・シャワー・キッチン・Wi-Fiなどが完備されています。
最大の特徴は、宿泊者同士の交流イベントや地域と連携した体験型プログラム。例えば、地元の漁師体験や干物作り体験など、西伊豆ならではの「ローカルな魅力」を味わえる点がユニークです。
施設内には飲食スペースやコワーキングスペースもあり、ワーケーションにも対応。料金は1泊2,000〜3,500円程度と手ごろで、「ただ泊まるだけでは物足りない！」という方におすすめの施設です。
西伊豆町営 宇久須キャンプ場：設備充実でリーズナブル
西伊豆町が運営する「宇久須（うぐす）キャンプ場」は、リーズナブルな料金で利用できる公共キャンプ場として人気があります。テントサイトのほか、車の乗り入れが可能なオートキャンプサイトもあり、車中泊にも対応しています。
トイレや炊事場はもちろん、管理人も常駐しているため、治安面でも安心。海までも徒歩すぐなので、海水浴や磯遊びを楽しんだあと、そのまま車で一泊することもできます。
また、夏場には家族連れで賑わうため、事前予約は必須。シーズンオフであれば比較的空いており、落ち着いた雰囲気で利用できます。1泊2,000円程度とお財布にも優しいのが嬉しいポイントです。
リゾート気分が味わえる宿泊駐車場スポット
西伊豆には、リゾートホテルや民宿が敷地内の駐車場を車中泊用に開放している場所もあります。これらの施設では、トイレやシャワー、温泉の利用ができるほか、朝食や夕食をオプションでつけられる場合もあり、「リゾート気分を味わいながら車中泊」ができるのが魅力です。
例えば、雲見温泉エリアの旅館では、1泊2,000円〜3,000円ほどで車中泊プランを提供しているところもあります。温泉に入って、旅館の食事を堪能し、車でゆっくり休むという「いいとこ取り」の過ごし方が可能です。
静かで景色も良く、何より施設の管理が行き届いているため、快適さ重視の方におすすめです。
ペットOK！ペット連れに嬉しい施設も紹介
最近はペットと一緒に旅を楽しむ人も増えており、西伊豆でもペット同伴OKの車中泊スポットが増えています。たとえば「西伊豆オートキャンプ場」や「雲見オートキャンプ場」ではペット可のサイトが用意されており、ペット用シャワーやドッグランを併設している施設もあります。
周辺にはペットと一緒に入れるカフェや遊歩道も多く、愛犬とのびのびと過ごすことができます。もちろん、宿泊時のマナーやルールを守ることは大前提ですが、ペット連れでも気兼ねなく車中泊を楽しめる環境が整っています。
移動時のケージやご飯、水などの準備も忘れずに。西伊豆の自然と、家族の一員であるペットとの時間を満喫しましょう。
車中泊旅をもっと快適にする持ち物＆便利グッズ
夏・冬の気温対策グッズ
西伊豆は比較的温暖とはいえ、車中泊中は夜の冷え込みや夏の蒸し暑さに備えることが大切です。夏場には、車内の換気を助ける「網戸付きウィンドウネット」や、USB充電式の「ポータブル扇風機」があると便利。窓に取り付けるサンシェードも、日差しを遮るだけでなくプライバシー保護にも役立ちます。
冬には「電気毛布」や「保温寝袋」があると快適に眠れます。電源が取れない場合には、充電式の湯たんぽやカイロもおすすめ。車の断熱シートを内側に貼ることで、寒さ対策にもなります。
こうした季節に応じたグッズを揃えておくことで、どんな時期でも快適な車中泊が可能になります。
快眠をサポートする寝具・マット
車中泊で特に大事なのが「睡眠の質」です。フラットにならない座席で寝るのは意外と疲れがたまります。そこで活躍するのが「インフレータブルマット」や「エアマット」。車の座席に合わせて敷けるサイズのものを選ぶと、簡単に快適な寝床が作れます。
また、ネックピローやアイマスク、耳栓などもあるとより深い眠りをサポートしてくれます。特に観光地近くでは夜間でも車の出入りがある場合があるので、音の遮断対策もしておくと安心です。
簡易カーテンや目隠しシートもあると車内が落ち着き、気兼ねなく寝ることができます。
車内調理を快適にするアイテム
西伊豆では地元の食材を買って、自分で調理して食べるのも楽しみの一つ。車内で安全に料理するには「カセットコンロ」や「小型クッカーセット」、「折りたたみテーブル」があると便利です。
食材は道の駅などで地元の魚や野菜が手に入るので、新鮮な食事が手軽に作れます。食後の片付け用に「折りたたみシンク」や「簡易水タンク」もあると、衛生面でも安心です。
もちろん火の取り扱いには注意し、換気をしっかり行いながら使用しましょう。周囲に迷惑をかけないよう、静かな時間帯には調理を控えるなどの配慮も必要です。
電源・バッテリー対策グッズ
スマホの充電やライト、扇風機など、電源は車中泊で必須の要素です。「ポータブル電源」や「ソーラーパネル付きバッテリー」を持っていると、どこでも電力を確保できて安心です。
また、12Vシガーソケットを使った「車載充電器」も便利。車のエンジンをかけずに充電できるアイテムを持っておくと、アイドリングストップにもつながります。
ライトは「LEDランタン」がおすすめで、調光機能付きなら夜の車内でも快適に過ごせます。防災にも役立つアイテムなので、1セット持っておくと安心です。
西伊豆ならではのあると便利なアイテム
西伊豆は海が近く、磯遊びや温泉が楽しめるエリアなので、「サンダル」や「バスタオル」、「着替え用の簡易テント」などがあると便利です。また、地元の海産物を購入して持ち帰る場合には「クーラーボックス」も必須アイテムです。
特に夕陽を見に行く場合は、「アウトドアチェア」や「ミニテーブル」があると、絶景をより快適に楽しめます。潮風を防ぐための「ウインドブレーカー」も持参しておくと安心です。
現地の地図や観光パンフレットも、行き当たりばったりの旅をサポートしてくれるのでおすすめ。道の駅や観光案内所で入手しておくと、現地の魅力をより深く知ることができます。
西伊豆車中泊モデルコース！1泊2日で絶景とグルメを満喫
1日目：堂ヶ島・黄金崎・土肥温泉ルート
1日目は、西伊豆を代表する絶景スポットを巡るルートからスタートします。まずは午前中に堂ヶ島へ向かい、遊覧船で「青の洞窟クルーズ」を体験。波が穏やかな時間帯を狙えば、幻想的な洞窟の中を船でくぐることができます。
その後、車で15分ほど走り、黄金崎公園で海と奇岩の景観を楽しみながら昼食タイム。近くの道の駅や海鮮食堂で、地元の新鮮な海の幸を味わうのがおすすめです。
午後は土肥温泉へ。町営の日帰り温泉施設「弁天の湯」などで旅の疲れを癒したら、夕方には土肥松原公園や恋人岬で絶景の夕日を堪能。夜は道の駅「くるら戸田」で車中泊するのがベスト。温泉併設で快適です。
2日目：松崎町・雲見・仁科峠ドライブ
2日目は、さらに南下して松崎町からスタート。なまこ壁の伝統建築が並ぶ町並みを散策したり、朝市で地元野菜や干物を買うのも楽しい時間です。
その後、雲見温泉へ移動し、雲見浅間神社の絶景展望台へ。少し登りますが、駿河湾を一望できるビューポイントは圧巻。帰りに「雲見夕陽と潮騒の岬オートキャンプ場」で足湯や展望台を楽しむのもおすすめです。
午後は仁科峠方面へドライブ。標高の高い峠からは富士山や駿河湾が広がり、まさにパノラマ絶景。途中のスカイラインもドライブ好きにはたまらないルートです。最後は「道の駅 伊豆月ヶ瀬」で休憩・お土産購入して帰路へ。
車中泊スポットでの過ごし方アイデア
夜の車中泊時間も旅の楽しみの一つです。星が見えるスポットでは「天体観測アプリ」を使って星座を探してみたり、小さなランタンを使って読書をするのも◎。
また、ポータブルスピーカーでBGMを流しながら夜景を楽しむのも素敵な時間になります。夏場は虫除け対策を忘れずに、窓用ネットなどで快適さを保ちましょう。
食事はシンプルな調理で済ませつつ、地元の干物やレトルトのご当地グルメなどを活用すると手軽に「旅の味」を楽しめます。
西伊豆グルメ：海鮮・干物・地元食堂
西伊豆はグルメも魅力。堂ヶ島や土肥周辺では、漁港直送の刺身定食や海鮮丼が人気。特に「金目鯛の煮付け」や「地アジの干物」は、観光客からも高評価です。
松崎町では、手作りの塩鰹（しおかつお）や味噌干しなど、地元に根付いた味が堪能できます。ローカルな食堂では、お母さんの味がするような定食が並び、どれもボリューム満点。
道の駅や直売所では、お土産にもぴったりな干物セットや塩辛なども購入できます。冷蔵ボックスを持参しておけば、車中泊旅の終盤にまとめて買うのも◎。
観光と温泉を両立したルートのコツ
西伊豆は移動距離が短いため、観光と温泉をバランスよく組み込むことができます。朝から移動しすぎず、1日3〜4カ所を目安にすると、ゆったりとした時間が過ごせます。
温泉施設は昼間の空いている時間に入るのがおすすめ。観光地では午前中に混雑する場所を先に巡り、夕方は夕日が見えるスポットでまったりするというスケジュールが理想的です。
また、スマホで混雑状況をチェックしたり、マップで駐車場の事前確認をしておくと、スムーズな移動ができます。
まとめ：西伊豆で車中泊をもっと楽しもう！
西伊豆は、絶景と温泉、美味しい海の幸を堪能できる車中泊の聖地とも言えるエリアです。道の駅や無料駐車場を活用すれば、宿泊費を抑えつつも充実した旅が可能ですし、有料のキャンプ場や車中泊専用施設を利用すれば、より快適で安心な時間を過ごせます。
西伊豆の車中泊旅では、海沿いのドライブを楽しみながら、好きな場所で夕日を眺めたり、温泉に浸かったり、地元のグルメを味わったりと、旅の自由度が非常に高いのが魅力です。
必要な持ち物やグッズをしっかり準備し、マナーを守って安全・快適な旅を楽しんでください。あなたの次の週末は、西伊豆でのんびり車中泊旅に出かけてみませんか？
